翻阅刘邦的一生，他几乎一直在路上。当游侠的时候是在打打杀杀，混迹于黑白两道上；当亭长的时候是在忙忙碌碌，奔波于上传下达的官路上；当逃兵的时候是在躲躲藏藏，亡命于芒砀山的羊肠小道上；举事的时候是在寻寻觅觅，走在生死未卜的人生征程上。现在到了楚汉争霸的时候，是在东奔西逃，提着脑袋逃窜在亡命的路上。
刘邦当皇帝之前的生活，一个“逃”字便可以概括。然而，看似东奔西逃、极为狼狈的刘邦很多时候似乎都到了山穷水尽的地步，但每到关键时刻，他都能逢凶化吉、转危为安，没有谁能捉住他。项羽也不例外。
总的来说，项羽有三次绝好的机会拿下刘邦，第一次是在鸿门宴上，第二次是在彭城大战时，第三次是在荥阳保卫战中，结果刘邦利用替身假投降，成功逃脱魔爪，再次溜之大吉。可以说，论逃亡，无人能出刘邦之右。
前204年8月，项羽击败彭越，以凌厉攻势拔荥阳、烹周苛，进攻成皋，刘邦带着他的私人保镖兼司机夏侯婴出成皋北门，渡河北去，随后汉军再次放弃成皋。楚军拿下成皋后乘势西进，被汉军阻于巩县一带。
刘邦再次成了丧家之犬，天下之大还能去哪儿呢？去关中，不行，虽然那里是自己的大本营，可是连年的征战，萧何不断征发关中百姓，早就抽不出兵力了。秦末战争关中丧失人口近60万，彭城之战又丧10余万，荥阳之战再丧10余万，最近的成皋之战还丧了好几万，前前后后加起来不下百万。
由于青壮年损失严重，关中的农业生产几近瘫痪，萧何再能干，也禁不住刘邦这样耗啊。换句话说，就算是去割韭菜，这韭菜还没熟呢，哪经得起这么三番五次收割？
如今之计只有去找韩信了。问题在于此时的刘邦经历了战场摧残后早已一无所有，韩信却在北方战场一路势如破竹，正是他人生最高光的时刻。
其实自从刘邦和项羽在荥阳进入拉锯战后，韩信就一直带兵在外扫除不服从刘邦的各诸侯国，灭魏平赵后，燕王臧荼也很识时务地归汉，唯有齐地还在负隅顽抗。韩信在听取了李左车的建议后，一方面采取休养生息的政策，把大军驻扎在修武和齐地遥望，做出随时进攻的态势；另一方面采取恐吓威逼的方式，引导各种舆论对齐地施压，力争达到不战而屈人之兵的目的。试问此时此刻韩信会心甘情愿把军队交出来吗？不管你信不信，刘邦一定不会信。
既然如此，如何才能夺回军权？刘邦一直在苦苦思索这个问题。刘邦一路向北，渡过黄河，秘密来到了修武城东的小修武。当天夜晚悄悄住下，第二天一大早，天刚蒙蒙亮时，刘邦坐着夏侯婴的车，径直向韩信军营行去。
“站住！什么人？”军营外的哨兵拦住二人问道。
“我乃汉王派来的特使，有机密之事要面见韩大将军。”说着话，刘邦从怀里摸出来一枚符印。
士兵仔细看了看，一挥手：“放行！”
刘邦混入军营，熟门熟路地拿到了虎符，然后公开身份，召集所有军中高层集合，来了个大洗牌，把军队指挥权牢牢控制在自己手中。
刘邦在收兵权，那么此时的韩信和张耳在做什么？答案是：他俩还在睡觉。
搞定了燕国和赵国后，韩信一方面派出兵力袭扰项羽，一方面正在抓紧休整军队，准备进攻齐国。他哪能想到刘邦这么快就被项羽打回了原形，而且会在第一时间跑来夺权。刘邦之所以这么做，原因有三。
第一，刘邦自卫的需要。多年的逃亡经历让刘邦变得十分谨慎，可以说已经到了草木皆兵的地步。虽然韩信是他亲封的大将军，但本着害人之心不可有，防人之心不可无的原则，此时他落魄如斯地逃到这里，自己人也不可不防啊。
第二，刘邦自强的需要。弃成皋而逃，刘邦走得太匆忙、太慌张了，只带着贴身保镖夏侯婴，把自己的家底和老本全丢掉了，手下士兵也都四散奔逃。在战争年代，手下没兵寸步难行，只有拥有可供自己亲自指挥的军队，才能立于不败之地。
第三，刘邦自保的需要。刘邦这次弃成皋而逃，虽然是形势所逼，但行为还是不太光明磊落。其实刘邦对自己的人格魅力还是有自信的，他相信手下那些良臣猛将很快就会像跟屁虫一样追到这里来，不过他们心里肯定会充满怨气。如果自己拥有韩信的军事指挥权，那就不一样了。有了这么多士兵做后盾，他就可以向众将展示超一流的组织能力和号召能力，属下们自然又会对他服服帖帖。
总而言之，刘邦巧夺兵符最终目的只有一个，那就是获取权力。
拿到兵符后，刘邦马上把营中将领召集过来，把他们的头衔和职位都稍微调动了一下，然后分派到各营中去，瞬间便完成了对这支军队的大洗牌。
干完这一切后，后知后觉的韩信和张耳终于从睡梦中醒过来，明白是怎么回事后，两人吓得冷汗如雨。关键时刻，两位将领强压着惊恐和愤怒马上跑来诚恳的向刘邦请罪。
“你们的防备太松懈了，巡逻人数明显不够。”刘邦开始给这二人上政治课：“这样敌人来偷袭就不妙了。再说太阳都晒屁股了，你们两个司令员和政委还在睡觉，连兵符这样重要的东西都乱丢乱扔，搞不好连脑袋都会搬家的。”
上完政治课后，刘邦作出决定：张耳率本部回赵地镇守，任命韩信为相国，招募一批兵马，操练后迅速攻齐。驻守在修武的士兵全部留下来归他自己管理。
对于刘邦此次逃亡的所作所为，《史记·淮阴侯列传》记载：【晨，自称汉使，驰入赵壁。张耳、韩信未起，即其卧内上夺其印符，以麾召诸将，易置之。信、耳起，乃至汉王来，大惊。】
刘邦就是刘邦，他的小算盘打得就是好，张耳去赵地，可以镇住那里不时发生的小暴动，也可以和他形成掎角之势。这在战略上很重要。韩信就可怜多了，他的兵都被刘邦夺去了，如今只能重新招兵买马，重新操练，最后还要以最快的速度去平定齐地。
刘邦巧夺兵权，效果是看得见的，《史记·高祖本纪》记载：【汉王得韩信军，则复振。】
我们不得不佩服刘邦，他果然料事如神，那些随后跟风而来的众将本来个个都窝了一肚子火，无不在心里埋怨刘邦薄情寡义，但看到他一夜之间又兵强马壮，无不对他刮目相看，打心眼里对这个主子多了一份敬意。
待众将集中到修武后，刘邦召集大家商议下一步的行军路线和行动方针，于是在怎么对付楚军的问题上，汉军内部形成了两派，防守反击派和主攻派。
防守反击派认为，楚军本来就强大，他们才几乎兵不血刃地连克荥阳和成皋，士气正旺，现在主动和他们交锋，无异于鸡蛋碰石头——自不量力。所以，如今应当避其锋芒，击其惰归。
防守反击派的代表人物是夏侯婴和卢绾。夏侯婴自彭城逃难以来就一直陪在刘邦身边，后来又陪刘邦经过了荥阳和成皋两次大逃亡，对逃亡的凶险深有体会。因此，他不主张再和项羽硬碰硬了。卢绾和刘邦是同年同月同日生的发小，刘邦对这二人都信任有加，对他们提出的防守反击的战术思想自然也很重视。
主攻派认为，楚军与汉军长期交战，一直都被汉军牵着鼻子走，已是一支疲惫之师，到了强弩之末，荥阳和成皋是汉军的军事重地，现在把它们夺回来，既能鼓舞大家的士气，又可以狠狠打击项羽，所以进攻才是眼下最好的防守。
主攻派的代表人物是樊哙和陈平，他们也是重量级的。樊哙是刘邦的连襟，战功显赫，是一员不可多得的猛将。陈平自从弃暗投明后，在荥阳保卫战中立下汗马功劳，他此时在刘邦心中的地位已可与萧何、张良、韩信并列。
两边都有重量级人物撑腰，这下可苦了刘邦，他站在一个岔路口，不知道该如何选择。
就在防守反击派和主攻派争得不可开交、刘邦左右为难时，中立派顺势而生了。中立派认为，既然目前攻不能放手去攻，守又不能消极去守，那就攻守结合，边攻边守，边守边攻，既可厉兵秣马，又可打击敌人，一举两得。
中立派的代表人物是郑忠。郑忠一直是个默默无闻的人，按理说他的计谋谁也不会听，但问题是他很巧妙地照顾了防守反击派和主攻派两方代表的颜面，因此他的理论一出台，刘邦就像抓到了一根救命稻草，马上做出了三大战略部署。
第一，汉军大部队高筑壁垒，按兵不动，养精蓄锐，以待天时，派少数人迂回到楚军后背去使暗招子，扰乱敌人后方。
第二，派将军刘贾、卢绾两人率2万人马从白马津渡过黄河，深入楚军后方，与在那里玩游击战的彭越将军联手，重建敌后战场。
第三，派英布前往淮南，联合他的岳父衡山王吴芮一起开辟淮南战场，进一步牵制和分散楚军兵力。
在这三大部署中，关键的是刘贾、卢绾与彭越联手重建敌后战场这一招，彭越本已查到楚军的粮草辎重就在燕郭西一个超级偏僻的大山坳里，正愁手下兵力不够，不敢贸然下手，卢绾和刘贾的到来，无异于雪中送炭。三人聚在一起简单商量了下，便决定马上采取行动。
三人分工明确，彭越熟悉地形，负责放火烧辎重。卢绾和刘贾在外面等着，负责杀敌，在一个月黑风高的夜晚，彭越带领手下神不知鬼不觉的摸到了那个超级偏僻的大山坳里。
深更半夜，楚军都在营帐里呼呼大睡，几乎没有太多防备，等火烧屁股了，他们才惊醒过来，赶紧逃命，根本就不管粮食了。想逃命可没那么容易，彭越放完火，就该卢绾和刘贾上场了。最后，除了极少数跑得快的，绝大多数楚军都成了刀下鬼。
这次偷袭事件对项羽的打击极大，粮道被毁可是要命的，彭越这时也充分展现出了其悍将作风，他并没有小富即安，而是马上带领强大的军队再向楚地其他地方进军，很快睢阳、陈留、外黄等17座城镇就变成汉军的了。
彭越这一闹腾，把楚军的后方搅得鸡犬不宁，更为重要的是后方的危机直接关系到前方战局。项羽在成皋坐不住了，他决定亲自带兵去对敌。然而，问题马上就来了，他去对敌，谁来守成皋？